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本条目罗列了《侠盗猎车手V》中的所有人物。
主角[]
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麦克·迪圣塔 原名麦克·汤利，是一位退休的银行劫匪。在与FIB达成协议后，他和家人搬到了洛圣都，住在一座豪宅里。不幸的是，他的妻子阿曼达花钱如流水，使家庭多年来难以维系。在得罪了一名墨西哥贩毒集团的首领后，麦克被迫再次回到犯罪生涯。这次他由即将崭露头角的富兰克林·克林顿协助。在他的第一次任务之后，他的老朋友崔佛·菲利普加入了。尽管在完成了几项任务（包括从政府盗窃超级武器、抢劫一家县银行和FIB的实验室）后，他们的友情出现裂痕，但他们还是与富兰克林和莱斯特一起完成了最后一次抢劫。
配音演员：Ned Luke |
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富兰克林·克林顿 一位梦想在洛圣都大出风头的年轻黑人，此时街头帮派的黄金时代已经远去。他为一名汽车经销商回收汽车，但他的雄心使他厌倦这份工作。
富兰克林很快和麦克建立友谊。麦克是他的回收工作的一名受害者，也是导致他被解雇的人。富兰克林帮助这位曾经辉煌的银行劫匪，两人建立起了奇特但亲近的父子关系。抢劫珠宝店时，麦克的前伙伴崔佛·菲利普加入了。三人干了几票之后，崔佛和富兰克林还一起干了一票。崔佛和麦克闹翻时，富兰克林成为了调解者，他们得以为完成最后的抢劫任务而搁置分歧。 配音演员：Shawn Fonteno |
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崔佛·菲利普 一名精神不稳定的乡巴佬兼银行劫匪。这位前空军飞行员定居在沙滩海岸，并创建了“崔佛·菲利普企业”，主要从事武器和毒品交易。在得知洛圣都的珠宝店抢劫事件后，崔佛意识到他以为已经死了的同伴麦克其实还活着，于是决定找到他。在洛圣都找到了他的老朋友后，两人在富兰克林·克林顿的协助下，被迫为腐败的FIB特工史蒂夫·海因斯干活。崔佛很快发现麦克在九年前背叛了他，两人关系因此破裂。幸运的是，他们为了完成最后的抢劫任务而摒弃前嫌。
配音演员：Steven Ogg |
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主要人物[]
 莱斯特·克瑞斯特 |
莱斯特·克瑞斯特 麦克、崔佛和布拉德的昔日好友。对于这三个人物而言，他起了很大的帮助。在麦克假死并移居洛圣都以后，莱斯特也搬到了洛圣都，并购买了包括位于梅萨的一个服装加工厂在内的多处资产，作为其多个行动的前沿阵地使用。在谋划麦克、富兰克林和崔佛的抢劫方面，他充当他们的“智囊“，还给富兰克林安排了一些暗杀任务。莱斯特也提到过他在洛圣都有和别人工作，不过他最终结束了与他们的合作，原因是他认为他们在那时“做事难以预测”。到了后期，莱斯特会帮助麦克和崔佛筹备他们期待了十年之久的联合储蓄抢劫。
配音演员：Jay Klaitz |
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 戴夫·诺顿 |
戴夫·诺顿 联邦调查局特工，也是麦克的好友。戴夫的早期特工生涯并不出彩，到了2004年逐渐有了转机—他在鲁登道夫发现了银行抢匪麦克·汤利的下落。戴夫想和麦克做一笔交易，让同伙崔佛向FIB投降，而麦克要在被自己开枪击中后假死，这样一来自己会因为消灭了“全美的众矢之的”而名声大振。
在“序章”当中，他试图拿狙朝崔佛·菲利普开枪，然而子弹击中了布拉德，崔佛因此逃走。一段时间后，戴夫截获了一封写给被认为已经坐牢的布拉德的信。信件没有署名，但是是从沙滩海岸发出的，诺顿推断是崔佛写的。为了监视他，戴夫冒充布拉德的身份，开始了和崔佛的合作。 配音演员：Julian Gamble |
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 拉玛·戴维斯 |
拉玛·戴维斯 富兰克林的好友之一，家族帮的成员。他被形容为“疯子”，并与富兰克林有着不同的想法，两人因此经常吵架。拉玛原本在顶级豪华车业为西米恩·耶塔瑞安干活，后来他跟富兰克林都被开除了。后期，他跟富兰克林和崔佛给德温·维斯顿干活，主要是偷窃一些高档载具。
配音演员：Slink Johnson |
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史蒂文“史蒂夫”·海恩斯 被过度吹嘘而高度贪腐的FIB特工。他作为戴夫·诺顿的上司，利用富兰克林、麦克和崔佛削弱与其作对的情报机关IAA的实力，他的多数任务都是以搞垮IAA运作作为目的的，这样的话政府就会为FIB筹集更多资金，海恩斯本人也能在职业旅途上一帆风顺。海恩斯也在一些有权有势的有钱人们底下工作，包括被他当作“好友”的亿万富豪德温·维斯顿。他也是电视节目《天堂的软肋》的主持人。
配音演员：Robert Bogue |
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 德温·维斯顿 |
德温·维斯顿 亿万富豪，持有南圣安地列斯多个企业的股份，包括梅利威瑟安保。他和FIB特工史蒂夫·海恩斯的关系证明他对执法部门也有影响力。维斯顿后来被允许讯问费迪南德·克里莫夫，并在此期间经由海恩斯介绍给麦克与崔佛。后期，维斯顿基于三名主角特有的商业机遇：让麦克和他的偶像所罗门·理查兹一起拍电影，提高理查兹的电影工作室的价值；让崔佛和富兰克林按合同要求偷走五辆豪车，这样他就能把车卖给外国高官。
配音演员：Jonathan Walker |
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 阿曼达·迪圣塔 |
阿曼达·迪圣塔 麦克的妻子，吉米和特蕾西的母亲。她和麦克曾经很亲密，后来出现动摇，而阿曼达开始挥霍金钱。她由于“无聊”而介入了很多不同方面的事务。在麦克与她的瑜伽教练发生冲突后她和孩子搬出住所，一段时间里没有音讯。最后跟麦克和好，一家重聚。
配音演员：Vicki Van Tassel |
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 吉米·迪圣塔 |
詹姆斯“吉米”·迪圣塔 麦克和阿曼达的儿子，特蕾西的弟弟，二十出头。经常吸烟，和家里其他成员一样，他跟他父亲的关系很微妙。
配音演员：Danny Tamberelli |
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 特蕾西·迪圣塔 |
特蕾西·迪圣塔 麦克的女儿，吉米的姐姐，跟麦克和阿曼达的关系并不好，尤其是对阿曼达，因为她侮辱过自己的男朋友。后来特雷西在没有事先告知父母的情况下去试镜《出名或出丑》，麦克和崔佛从吉米那里打听到消息之后发现了这一点。
配音演员：Michal Sinnott |
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布莱德利“布莱德”·斯奈德 麦克和崔佛的旧友。在2004年“序章”的剧情中是银行抢劫小队的成员之一，并在离开银行不久之后被枪击。他的出场对于推动游戏后期剧情起到一定作用。
配音演员：Ryan Woodle |
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 史崔奇 |
“史崔奇”哈罗德·约瑟夫 家族帮的资深成员，拉玛和富兰克林的旧友，却讨厌富兰克林。在2013年前的某个时间点，史崔奇因为不明犯罪行为（可能是为了家族帮的一个分支）遭到逮捕并送去坐牢。由于其莽撞、自私的性格，富兰克林逐渐和史崔奇敌对，而拉玛从小就尊重史崔奇。
配音演员：Hassan "Iniko" Johnson |
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 陈伟 |
陈伟 洛圣都三合会的头目。为了将事业扩张进布莱恩郡，陈伟让儿子陈陶和翻译员前去和崔佛·菲利普交涉。然而崔佛的冰毒实验室被阿兹特克帮的一伙成员给袭击了。这导致陈陶和翻译员拒绝和他合作，而是把目光转向与崔佛作对的奥尼尔兄弟。怒不可遏的崔佛发觉奥尼尔兄弟抢走生意之后突袭了对方的农场，干掉大部分成员并毁掉他们的制毒实验室。为了报复崔佛阻止自己在布莱恩郡做生意的行动，陈伟决定派人去抓他。
配音演员：George Cheung |
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马丁·玛德拉索 玛德拉索贩毒集团的头目，墨西哥商人。原本被认为是一名毒枭，不过由于他的其中一个联络人干掉了指控他的证人，他也就能坚称自己是一名合法商人了。麦克有一次发现妻子阿曼达和网球教练有不正当关系，于是他和富兰克林追到一处别墅附近。网球教练躲在别墅的户外平台上，两人决定将其拉下来。然而那事实上是玛德拉索的情妇的住所，在发现麦克和富兰克林破坏户外平台之后，玛德拉索出现在麦克的家门口。得知麦克不是有意为之，玛德拉索要麦克赔偿250万美元作为房屋修理费用才能避免更多争执。
配音演员：Alfredo Huereca |
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 所罗门·理查兹 |
所罗门·理查兹 好麦坞电影制作人，理查兹尊爵的所有者。麦克经由德温·维斯顿介绍给所罗门·理查兹。在麦克和所罗门帮助解决关于电影《崩溃危机》的问题之后，两人互相结为好友。
配音演员：Joel Rooks |
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 罗恩·亚科夫斯基 |
“罗恩”罗纳德·亚科夫斯基 崔佛的好友，也是一名乡巴佬，住在沙滩海岸的拖车里。有点神经质，是个阴谋论者，不过他也在布莱恩郡谈话电台的“布莱恩郡电台社区时间”的一个播客里做主持。
配音演员：David Mogentale |
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韦德·赫伯特 弗洛伊德的表弟，崔佛和罗恩的好友。精神有问题，性格孤僻。他帮助崔佛在洛圣都和布莱恩郡干活。后来在崔佛不断的威胁之下，韦德跑去洛圣都确定了麦克的下落。两人后来搬进弗洛伊德的公寓，这令对方很不快。韦德也为崔佛的一次抢劫做了探查工作。
配音演员：Matthew Maher |
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 莫莉·舒尔兹 |
莫莉·舒尔兹 德温·维斯顿事业的副手和总顾问，负责维斯顿和三名主角之间的联系。从游戏剧情可以推断她和维斯顿多少有些爱意。
配音演员：Elizabeth Mason |
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次要人物[]
小人物[]
抢劫队员[]
- 大厨
- 克里斯汀·费尔兹
- 达里尔·约翰斯
- 陶艾迪
- 古斯塔沃·莫塔
- 休·威尔士
- 卡里姆·登茨
- 卡尔·阿卜拉季
- 诺姆·理查兹
- 佩奇·哈里斯
- 帕特里克·麦克瑞利
- 里奇·卢肯斯
- 塔丽娜·马丁内斯
陌生人与怪胎[]
- 阿比盖尔·马瑟斯
- 艾尔·迪·拿波利
- 巴里
- 比佛利·费尔顿
- 大脚怪
- 克莱特斯·尤因
- 克里斯·佛米奇
- 多姆·比斯利
- 吉米·波士顿
- 乔
- Joscha
- 约瑟夫
- 乔什·伯恩斯坦
- 凯莉·麦金托什
- 曼纽尔
- Mark Fosterburg
- 马尔妮·爱伦
- 玛丽安·奎因
- 米兰达·考恩
- 菲利普夫人
- 桑希尔女士
- 奈杰尔
- 欧米加
- 波比·米歇尔
- 乔治娜公主
- Sasquatch Hunter
- Sasquatch Roleplayer
- 汤姆
- 汤雅·威金斯
- 泰勒·迪克森
- 威利
随机事件人物[]
- 利他邪教受害者
- 安东尼娅·波提诺
- 卡斯特罗·拉加诺
- Drunk Couple
- Drunk Driver
- Girl Hitchhiking
- 格雷·尼科尔森
- Groom in Trouble
- 莱西·乔纳斯
- Runaway Bride
- 赛义达·卡丹姆
- Space Monkey Street Artist
- The Lost Fugitive
- The Lost Girl
- 提姆米
- 乌苏拉
街头演讲者[]
- 安迪·穆恩
- 贝戈
- 比尔·邦德
- 克林顿
- 格拉汉姆
- 格里夫
- 无力狂怒人
- 简
- Jesco White
- 杰西
- 墨西哥流浪乐队
- 哑剧演员
- 帕梅拉·德雷克
- Preacher
Private Taxi Fare Customers[]
- 阿朗佐
- 德里克
- 费利佩
- 姬拉
- 瓜
- Lady of the Best Tailor
- 艾莉莎·麦卡伦
- 奥蒂斯
- The Three Bankers
- 沃尔特
暗杀任务目标[]
- 布雷特·劳瑞
- 恩佐·波尼利
- 艾萨克·彭尼
- 杰克逊·斯金纳
脱衣舞娘[]
悬赏目标[]
- 柯蒂斯·韦弗
- 格伦·斯科维尔
- 拉里·图珀
- 拉尔夫·奥斯特罗夫斯基
未露面人物[]
- A. 琼斯
- Abe Schwartzman
- Ace Jones
- Adam Rowney Jr.
- Adric Howard
- Alan McClean
- Alphonse
- Ameer
- Anak Horozian
- Andee
- Andre Barnes
- Andy Hamilton
- 安迪·史密斯
- Angela Recroe
- Benton Cox
- Betsy O'Neil
- Bill Anthony
- Bobby June
- Brother Adrian
- Brucie Kibbutz
- Cheryl Fawkes
- Chico
- Clay Jackson
- David Richards
- Darius Fontaine
- Darnell Stevens
- Duane Earl
- Don Percival
- Fernando Martinez
- Frederico Nathan
- Haylee
- Jackson
- JB Bradshaw
- Jennifer Zelinski
- Jock Cranley
- Joe Lawton
- John Rios
- Jolene Cranley-Evans
- Karl Kelly
- Kenny Loggins
- Leonora Johnson
- Luis Francesco
- Madd Dogg
- Mama G
- Martha Term
- Merle Abrahams
- Molly Malmstein
- Nicholas
- Ramon Jenkins
- Raul
- Ray De Angelo Harris
- Reed Tucker
- Robert
- Ronson
- Rosby Wilkins
- Samantha Muldoon
- Sammy Bottino
- Shanda Murphy
- Shelia White
- Sue Murry
- 塔维勒·克林顿
- The Craze
- Tiana
- Tico
- Tim Vapid
- Tone Sampson
- Wayne
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