Nie wszystkie misje w serii GTA wykonujemy, udając się do zaznaczonego punktu. Niektóre z nich możemy rozpocząć, wsiadając do różnych pojazdów. Po raz pierwszy, misje te możemy wykonywać już w Grand Theft Auto I. Od GTA III, funkcja ta została rozszerzona do paru misji pobocznych, które można wykonywać tylko w pojazdach jednego typu.
Uniwersum 2D[]
W GTA 1, niektóre misje główne mogą być rozpoczęte podczas odwiedzin w pojazdach, rozrzuconych po terenach wszystkich trzech miast. Aby rozpocząć misję, protagonista musi pozostać przez chwilę w pojeździe - aby ją anulować, należy po prostu opuścić pojazd.
Drugim typem misji, które mogą być rozpoczęte poprzez odwiedziny w pojeździe, są misje poboczne typu Kill Frenzy. Do pojazdów tych należy czołg i Love Wagon (Model samochodu). Misje te polegają na zdobyciu wyznaczonej ilości punktów.
Misje w pojazdach zostały praktycznie usunięte w GTA 2 - pozostały tylko misje Kill Frenzy, używające tylko czołgu i nowe misje w salonie Wang Cars, polegające na znalezieniu pojazdów, rozsianych po całym mieście.
Uniwersum 3D[]

Podczas wizyty w radiowozie może zostać rozpoczęta misja Vigilante
Aby rozpocząć misję w pojazdach między GTA III a Vice City Stories, gracz musi użyć odpowiedniego przycisku, siedząc w odpowiednim pojeździe. Większość takich misji polega na wykonaniu jakiegoś zadania (np. uratowanie rannych), mieszcząc się w limicie czasowym, wyliczonym na podstawie odległości od celu. Za zaliczanie kolejnych części zadania, gracz jest nagradzany pieniędzmi. Powody niezaliczenia takich misji to: opuszczenie pojazdu na zbyt długi czas lub wyczerpanie się limitu czasowego.
Wraz z zaliczaniem kolejnych poziomów, rozgrywka staje się trudniejsza. Za ukończenie poziomu najwyższego (najczęściej poziomu 12), gracz otrzymuje specjalne nagrody - na przykład za ukończenie misji strażaka w GTA: San Andreas gracz staje się odporny na płomienie.
Dodatkowo, w grach uniwersum 3D mamy dostęp do różnych misji dodatkowych, uruchamianych poprzez wejście do niektórych pojazdów, występujących tylko w jednym miejscu (np. misja Scrapyard Challenge jest uruchamiana przez wejście na Sancheza, lecz nie może być uruchomiona na wszystkich pojazdach tego typu).
Uniwersum HD[]
W GTA IV, misje w pojazdach zostały praktycznie usunięte - zostały tylko misje "Vigilante" i misje w Roman's Taxi, które polegają kolejno na zabijaniu kryminalistów i wożeniu pasażerów. W GTA: Chinatown Wars jednak, misje poboczne są prawie takie same, jak w grach uniwersum 3D.
Lista misji w pojazdach[]
GTA III[]
- Sanitariusz / Misja ratunkowa – Karetka pogotowia
- Strażak / Misja strażacka – Wóz strażacki
- Patrol / Misja patrolowa – Policja / Enforcer / Samochód FBI / Hipcio
- Taksówkarz / Misja taksówkarska – Taksówka (Taxi) / Taksówka (Cabbie) / Borgnine
GTA Vice City[]
- Misja dostawcy pizzy – Dostawca pizzy
- Pogotowie / Misja ratunkowa – Karetka pogotowia
- Strażak / Misja strażacka – Wóz strażacki
- Patrol / Brunatny grom / Misja policyjna – Radiowóz / Enforcer / Cheetah (wersja VCPD) / Wóz FBI / Rancher FBI / Barracks OL / Rhino / Hunter
- Taksówkarz / Misja taksówkarska – Taksówka / Taksówka Kaufmana / Zebra
GTA San Andreas[]
- Misja sanitariusza – Ambulans
- Misja strażaka – Wóz strażacki
- Misja stróża prawa / Brown Thunder – HPV1000 / Wóz policyjny / Ranger / Enforcer / FBI Rancher / Ciężarówka FBI / S.W.A.T. / Barracks OL / Rhino / Hunter
- Misja taksówkarska – Taksówka / Cabbie
- Misja alfonsa – Broadway
- Misja włamywacza – Boxville (boxburg)
- Misja przewozowa – Brown Streak / Freight
GTA Advance[]
- Paramedic – Ambulans
- Firefighter – Fire Truck
- Vigilante – Police Car / SWAT Van / FBI Car / Barracks OL / Tank
- Taxi Driver – Taxi / Borgnine
GTA Liberty City Stories[]
- Noodle Punk – Noodleboy
- Pizza Boy – Pizzaboy
- Paramedic – Ambulance
- Firefighter – Firetruck
- Vigilante – Police / Enforcer / FBI Cruiser / Barracks OL / Rhino
- Taxi Driver – Taxi / Cabbie / Bickle '76
- Trash Dash – Trashmaster
GTA Vice City Stories[]
- Paramedic – Ambulance
- Firefighter – Fire Truck
- Vigilante – VCPD WinterGreen / VCPD Cruiser / VCPD Enforcer / VCPD Cheetah / FBI Washington / FBI Rancher / Barracks OL / Rhino / Hunter
- Taxi Driver – Taxi / Cabbie
- Air Rescue – Air Ambulance
- Beach Patrol – BF Injection / Coastguard
- Fire Copter – Armadillo
- Vice Sights – Maverick
GTA IV[]
- Vigilante – Police Cruiser / Police Patrol / Enforcer / NOOSE Cruiser / NOOSE Patriot / FIB Buffalo
- Taxi Driver – Roman's Taxi
- Drug Delivery – Sabre / Vigero / Emperor
GTA Chinatown Wars[]
- Paramedic – Ambulance
- Firefighter – Firetruck
- Vigilante – Police Patrol / NOOSE Enforcer / FIB Rancher
- Taxi Driver – Cabbie
- Noodle Run – Dragon Wagon
- Excess Delivery – Alphamail