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Comme chaque épisode de la série Grand Theft Auto, Grand Theft Auto V comporte un certains nombre de missions principales et de missions annexes. Pour la première fois, un système de rencontres aléatoires a été intégré dans le jeu, confrontant le joueur à des évènements inopinés.
Voici la liste des missions, dans l'ordre, de GTA V.
Mission d'introduction
Missions principales
Los Santos
- Franklin et Lamar
- Saisie
- Complications
- Père/fils
- Chop
- Conseil conjugal
- La petite chérie à son papa
- Demande d’ami
- La route est longue
- Un mari modèle
Braquage de la bijouterie
Blaine County
Los Santos
- Star ou tocard
- Trompe-la-mort
- Quelqu’un a parlé de yoga ?
- À trois, c’est mieux
- Dans les règles
- Poudre aux yeux
Coup de Merryweather
- Port de Los Santos : repérage
- Mini sous-marin
- Cargobob (mission)
- Le coup de Merryweather
Mise à sac
- Dépanneuse
- Bleus de travail
- Camion-poubelle
- Masques
- La planque
- Mise à sac
Los Santos
- Room-Service
- Tir groupé
- M. Richards
- Mort aux vaches
- Prosti-tueur
- Tickets siouplé
- Un oeil dans le ciel
- Atterrissage forcé
- Silence, on tourne
- Turbulence légère
Coup de Paleto Bay
- Paleto Bay - Préparations
- Prédateur
- Matériel militaire
- Coup de Paleto Bay
Los Santos/Blaine County
- Le grand saut
- Déraillement
- Magouilles
- Reconnaissance
Ludendorff
Los Santos
- Convoi dangereux
- Viande fraîche
- La balade de Rocco
Attaque du F.I.B.
- Nettoyage de Bureau
- Réunion de famille
- Les plans de l’architecte
- Camion de pompiers (mission)
- Nouvelle planque
- Attaque du FIB
- Papa poule
- On remballe
Blaine County/Los Santos
- Lamar est dans la merde
- Démêlés judiciaires
- Pétage de plomb
- De la difficulté d’être père
Coup du siècle
- Préparation du coup du siècle
- Herses
- Gauntlet - Rockford Hills
- Gauntlet - Pillbox Hill
- Gauntlet - Mission Row
- Véhicule de fuite
- Foreuse
- Dernier arrêt
- Le coup du siècle
Fins
- La voix de la raison
- Règlements de comptes
- La troisième option